首先当然是我们的主角——哆啦A梦。这只来自未来的蓝色机器猫，凭借其神奇的道具和善良的心灵赢得了无数粉丝的喜爱。他总是随身携带一个四维口袋，里面装满了各种帮助大雄解决问题的小道具，如竹蜻蜓、任意门等。尽管有时候会因为某些失误引发笑料，但他的忠诚与无私始终让人感动。

大雄作为哆啦A梦的好朋友，虽然成绩平平、胆小怕事，但却拥有一颗纯真的心。他在面对困难时往往表现得不够勇敢，但在朋友的支持下总能克服挑战。大雄的成长历程也是整部作品想要传达给观众的核心主题之一：即使不完美也没关系，只要坚持努力就能获得幸福。

静香是大雄的青梅竹马兼暗恋对象，温柔体贴又聪明伶俐，是班上的优等生。她不仅是大雄心中的理想型，更是整个故事中温暖的存在。静香的存在让大雄学会了如何珍惜身边的人，并且更加努力地去成为一个更好的人。

胖虎则是班级里的“暴力担当”，身材魁梧却性格直爽。他与大雄之间既是竞争对手又是好朋友，经常欺负弱小的大雄，但关键时刻也会挺身而出保护他。这种复杂的关系使得他们的互动充满了趣味性。

此外，还有爱出风头却又常常失败的小夫，以及喜欢科学实验的骨川博士等配角。他们共同构成了这个充满欢声笑语的世界。

《哆啦A梦》不仅仅是一部儿童向的作品，它通过简单的故事传递了许多深刻的人生哲理，比如友情、勇气、诚实等。这些人物形象早已超越了动画本身，成为了一代又一代人心目中的经典记忆。