西安周边有许多适合自驾一日游的景点，以下是一些推荐的景点：
1. 华清宫：是中国著名的皇家温泉度假地，可以在这里感受到唐朝皇家生活的气息。
2. 骊山：位于西安市临潼区，风景秀丽，可以爬山观景，感受大自然的魅力。
3. 秦岭野生动物园：是陕西省内最大的野生动物园，可以近距离观赏各种珍稀动物。
4. 王顺山：被誉为“仙都”，自然风光优美，是登山、观景的好去处。
5. 白鹿原影视城：可以了解陕西的历史文化，体验影视拍摄的乐趣。
6. 蓝田银洞湾：有美丽的山水景色和清新的空气，适合休闲度假。
7. 西安城墙：骑自行车环绕古城墙，感受古都的历史气息。
8. 曲江池遗址公园：一个集历史文化、生态旅游、休闲健身于一体的公园，可以欣赏到美丽的园林景观。
9. 大明宫国家遗址公园：唐代的宫殿遗址，可以了解到唐朝的宫廷文化。
10. 长安华严寺：一座古老的佛教寺庙，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。
11. 渮河湿地公园：自然风光优美，可以进行徒步、摄影等活动。
12. 朱雀森林公园：可以欣赏到原始森林和瀑布景观，感受大自然的神奇魅力。
以上这些景点都是西安周边自驾一日游的好选择，您可以根据自己的兴趣和时间进行选择。
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