山东省是一个拥有丰富旅游资源的省份，一日自驾游有很多精彩景点可以选择。以下是一些推荐的山东省内旅游景点大全（一日游）：
1. 泰山：可以游览泰山风景区，登高远眺，欣赏壮丽的山景。
2. 青岛：游览青岛市区的著名景点，如八大关、栈桥、小鱼山等，感受青岛的海滨风情。
3. 曲阜孔庙：参观孔庙，了解孔子的文化和思想。
4. 青岛崂山：驱车前往崂山，欣赏山海风光，感受道教文化。
5. 潍坊青州古城：游览青州古城，了解古代文化和历史。
6. 济宁曲阜三孔：参观孔庙、孔府和孔林，感受儒家文化的魅力。
7. 威海荣成天鹅海岸：欣赏美丽的海滨风光，观赏野生天鹅。
8. 烟台山与蓬莱阁：游览烟台的山海景色和蓬莱的仙境风光。
9. 日照海滨风景区：欣赏日照的海滨美景，体验海洋文化。
10. 临沂蒙山：游览蒙山，感受自然风光的美丽。
一日自驾游的行程可能会比较紧凑，建议选择离自己所在地较近的景点进行游玩，以便充分体验景点的魅力。在规划行程时，请预留足够的时间用于交通和休息时间，确保旅途安全舒适。
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