北京周边自驾游攻略有许多精彩路线，以下为您推荐几条值得一游的路线：
1. 百里山水画廊自驾：从北京出发，沿G109国道一路向西北行驶，可以途经涿鹿县城，然后经过黄龙山庄和百里画廊区到达硅化木景区。这是一条充满自然风光的路线，可以欣赏到山水美景。
2. 延庆百里环线自驾：这条线路以风景秀美的东环线为主，全长约一半车程的风景是观峦山远。其中最具魅力的是壮美的风景和最深入的自驾感受，你可以亲自体验到一条通向绝美风光的公路带来的乐趣。途经八达岭长城等景点，让你在自然美景中感受历史的厚重。
3. 红螺湖自驾游：从京承高速密云出口沿溪翁庄方向行驶约十公里即可到达红螺湖。湖周围的自然景色令人惊叹，且能同时看到湿地公园与现代设施。如果你带着孩子们，他们可以尽享湖中的游乐设施和摩托艇的快感。同时你还可以享受农家美食的独特体验。这是一次既轻松又充实的短途旅行。在这里可以享受一个美好的周末时光。
此外，还有其他路线如：怀柔雁栖湖一日游、密云山水游等路线可供你选择。可以根据自己的时间以及喜好挑选想要游玩的路线。选择自驾出游的同时注意行车安全以及提前做好旅行规划，确保行程顺利愉快。
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