永定土楼一日游攻略如下：
1. 早晨出发：早上从所在地出发，前往永定土楼。可以选择自驾或者参加当地的一日游旅行团。
2. 参观土楼文化村：到达永定土楼后，首先可以参观土楼文化村，了解永定土楼的历史、建筑特色以及文化内涵。
3. 游览承启楼：承启楼是永定土楼的典型代表，建于清康熙年间，是永定客家土楼群中规模最大、保存最完好的一座，可以花费一些时间去参观。
4. 品尝当地美食：在游览过程中，不妨尝试一下当地的特色美食，如永定鸡、永定牛肉丸等。
5. 参观其他景点：除了土楼，永定还有许多其他值得一游的景点，如民俗文化村、古城等，可以根据时间进行安排。
6. 下午返程：在参观完所有景点后，下午返回。如果选择自驾，可以沿途欣赏风景，如果选择参加旅行团，则可以省心省力。
注意事项：
1. 由于永定土楼分布在山区，建议穿着舒适的鞋子和衣物。
2. 在游览过程中，注意保护文物，不要在土楼上刻画、涂鸦。
3. 如果选择自驾，需要注意山区道路的安全驾驶。
4. 在品尝当地美食时，注意个人饮食安全。
以上攻略仅供参考，可以根据自己的兴趣和时间进行调整。祝你在永定土楼一日游中度过愉快的时光！
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