皖南自驾游的最佳路线有很多选择，其中一条推荐路线为：
黄山市黄山区→宏村→西递村→婺源→三清山→上饶。
这条路线涵盖了皖南的许多著名景点。首先，您可以游览黄山市黄山区，这里是中国传统文化与美丽自然景观相结合的重要区域。然后前往宏村和西递村，这两个古老的村庄保存了大量的明清时期的古建筑，体现了徽派建筑的独特魅力。接下来，您可以前往婺源，这里的自然风光和乡村景色都非常迷人。最后，可以前往三清山，这是道教的圣地之一，山上的自然风光也非常壮观。最后结束行程于上饶，这座城市有着丰富的历史文化遗产和现代化的城市风貌。
此外，还有其他的路线可供选择，例如从黄山汤口镇开始，经过黄山风景区、歙县古城、千岛湖等地。这些路线都会让您领略到皖南的美丽风光和丰富文化。
在规划皖南自驾游路线时，还需要注意季节和天气变化，以及各个景点的开放时间和门票等信息，以确保行程顺利。建议在出发前做好充分的准备工作，包括车辆检查、路线规划、住宿预订等。
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