从北京出发的自驾游路线众多，根据您的需求和偏好，我为您推荐以下几条经典路线：
1. 长城之旅：
路线一：北京出发，沿京藏高速，可以访问八达岭长城、居庸关长城等。这是一条领略长城雄伟壮观风景的绝佳路线。
路线二：从北京市区出发，沿G6京藏高速，前往司马台长城。此段长城独特且壮观，尤其是金山岭长城，风景如画。
2. 山水之旅：
路线一：北京-怀柔-汤河口镇（沿途可游览长城或周边古村落）-青龙峡-拒马庄园或其他自然景区。这条路线路途山水秀美，充满自然风光。
路线二：走京承高速到密云城区，参观密云水库后，选择沿途路线游玩白石岭等自然风光景点。或者在慕田峪长城附近游玩后，沿乡间小路欣赏沿途美景。
3. 古都之旅：
路线一：北京-保定-正定古城（游览古寺和古城墙）-返回北京。这是一条充满历史底蕴的古城探访之旅。
路线二：从北京市区出发，前往西柏坡进行红色旅游，同时体验当地风土人情。或者在路上选择游览燕赵文化古城如涿州等。
请注意，自驾游时需谨慎驾驶，注意安全，提前规划好行程并了解沿途的天气状况。希望这些路线能满足您的需求，祝您旅途愉快！
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