在陕西自驾游是一次非常有意义的旅程，这里有悠久的历史文化、美丽的自然景观和丰富的美食体验。以下是一个大致的攻略：
首日：西安市区
从西安出发，首先可以参观兵马俑、秦始皇陵等历史遗迹。接着可以前往大雁塔、古城墙等地点感受古都的魅力。晚上可以在回民街品尝地道的陕西美食，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
第二日：西安至华山
早上出发前往华山，途中可以欣赏美丽的自然风光。在华山顶可以欣赏壮丽的日出，然后游览金锁关等景点。晚上可以选择在山下住宿。
第三日：华山至宝鸡
从华山出发，前往宝鸡市。途中可以参观宝鸡的著名景点，如太白山等。晚上可以在宝鸡市区品尝当地美食。
第四日：宝鸡至汉中
早上出发前往汉中市，汉中是一个充满历史文化氛围的地方，有许多历史遗迹和自然景观值得参观。此外，汉中还有许多美食值得品尝。
第五日：汉中至延安
从汉中出发前往延安市，途中可以参观延安革命纪念馆等红色旅游景点。晚上可以在延安市区品尝当地的特色美食。
第六日：延安至榆林
早上出发前往榆林市，榆林是一个拥有丰富历史文化的地方，还有许多自然景观和美食值得一游。可以在榆林市区自由活动，逛逛当地的市场和商店。晚上可以品尝榆林特色的羊肉泡馍等美食。晚上可以在榆林市区住宿休息。结束自驾游行程后返回西安。
注意：以上只是一个大致的行程安排，具体的行程还需要根据时间、路况以及个人兴趣进行调整。在自驾游过程中注意安全驾驶，遵守交通规则，享受愉快的旅程！
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