陕西省内有许多美丽的自驾游路线，以下是一些推荐的路线：
1. 秦岭太白山环线自驾游：从西安出发，沿太白路向北行驶，可以欣赏到秦岭的壮丽景色。这条线路途径太白县，可游览太白山等地。
2. 延安黄帝陵自驾游：从西安出发，沿京昆高速前往延安，可以参观黄帝陵等历史遗迹。此外，还可以沿途欣赏陕北的风土人情和自然风光。
3. 西安周边游：如果时间较短，可以选择在西安周边游玩。比如大雁塔、兵马俑、华清池等著名景点都是不错的选择。此外，还可以游览曲江新区等地，感受现代化的城市建设。
4. 汉中油菜花海自驾游：汉中市是陕西省的一个美丽城市，春季时油菜花盛开，景色宜人。从西安出发，沿高速公路前往汉中，可以欣赏到壮丽的油菜花海。
5. 榆林镇北台自驾游：榆林市是陕西省的另一个历史文化名城，镇北台是该市的著名景点之一。从榆林市区出发，可以沿着指示牌前往镇北台。此外，榆林还有许多其他的历史遗迹和自然景观值得一游。
以上路线仅供参考，具体的行程安排还需要根据个人的时间、兴趣以及车辆状况等因素来调整。在自驾游过程中，还需要注意交通安全和路况信息，确保旅途愉快。
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