河北周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐的景点：
1. 石家庄：抱犊寨、沕沕水景区、西柏坡纪念馆等。
2. 承德：避暑山庄、普宁寺景区等。
3. 张家口：崇礼长城等雪后景区风光较好，可以去滑雪场享受冰雪旅游体验。其中“野狐岭要道关雪雕冰嬉旅游节”展现了浓厚的冰雪文化特色。
4. 北京周边：可以选择去北京房山区、门头沟区的部分景区游览。另外从北京房山去往霞云岭（也有号称京城小龙脊的说法），途中有很多农家乐的民宿供游客选择，沿途风光也不错。同时可以考虑路线选择如房山长沟泉雾郊野公园路线或沿着慕田峪长城自驾赏红叶等路线。还可以考虑安排至平谷的线路游览金山岭长城景区。夜晚可选择住宿密云区的农家院等，同时尽享周边的秋季美景和丰富活动。若有余力的话可以考虑驱车前往北京周边县市，欣赏更多美景。
以上地点仅供参考，建议根据自身的时间安排和兴趣选择合适的路线和景点进行自驾游。同时请注意安全驾驶，享受美好的旅程。
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