如果您想从东莞出发进行自驾游，以下几个目的地都是不错的选择：
1. 松山湖景区：位于东莞市中部，拥有优美的生态环境和清新的空气。您可以欣赏到美丽的湖光山色，还可以参观一些高科技企业和研发机构。
2. 龙凤山乐园：这是一个以户外休闲活动为主题的旅游胜地，拥有各种户外娱乐项目，如徒步、攀岩、滑翔等。此外，这里还有美丽的自然风光和丰富的野生动植物资源。
3. 观音山国家森林公园：位于东莞市樟木头镇境内，是一个以森林氧吧为主题的景区。您可以爬山观景，感受大自然的清新和宁静。此外，这里还有丰富的植被和野生动物。
4. 虎门镇：这里有许多历史遗迹和博物馆，如虎门炮台、虎门大桥等。您可以了解中国近代史中的一些重要事件和人物。
5. 东莞市石排镇：这里有许多美丽的乡村和田园风光，您可以体验农家乐，品尝当地的美食。
6. 深圳：离东莞不远，您可以自驾去深圳享受都市风光，参观如世界之窗、欢乐谷等著名景点。
7. 惠州：也是一个不错的选择。您可以去惠州西湖、罗浮山等景点游玩。
以上都是不错的自驾游目的地，您可以根据自己的兴趣和时间进行选择。在出行前，请注意检查车况，确保行车安全，并遵守交通规则。祝您旅途愉快！
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