北京周边自驾游攻略有很多选择，以下是一些推荐路线和目的地：
1. 慕田峪长城之旅：
路线一：沿京藏高速到达八达岭高速出口，沿指示牌行驶至慕田峪长城景区。此行程可欣赏到长城的雄伟壮观。
路线二（更侧重周边游）：由北京市区出发，沿怀柔方向行驶。一路上可以看到险峻的长城和壮丽的自然景色，并在长城脚下品尝农家美食。晚上可以住在长城脚下的民宿，体验当地的特色生活。另外，还有专门为带孩子去的户外探险之地提供服务和亲子游玩的地方。尽管那里的水和沙滩设施是人造的，但孩子们可以在其中尽情玩耍，并且设有拓展服务如攀岩等。在户外探险之地旁边，有一家亲子餐厅，可以提供简单的餐食。此外，慕田峪长城附近还有采摘园和漂流等户外活动。
2. 燕山天池自驾游：沿京藏高速到延庆出口下高速，途经永宁古城等景点，到达燕山天池景区。在此可以欣赏到美丽的湖光山色，体验垂钓的乐趣，并享受湖中的水上项目。晚上可以选择附近的民宿住宿。此外，附近还有生存岛基地等景点可以游玩。对于喜欢徒步的游客来说，燕山天池周边有优美的徒步路线可选择。在景区内还可以品尝到美味的农家菜和烤鱼等特色美食。
以上攻略仅供参考，建议根据自身行程安排和兴趣选择合适的路线和目的地。同时请注意安全驾驶，遵守交通规则。
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