广州周边有许多适合自驾游的休闲景点，以下是一些推荐：
1. 白云山：位于广州市北部，是广州的著名景点之一，可以爬山、观景、野餐等，是休闲的好去处。
2. 百万花海主题公园：位于广州市增城区派潭镇，这里有大片的花海景观，非常适合拍照和休闲游玩。
3. 百万花园艺术村：这里有很多花园别墅和艺术装置，环境清幽，适合闲逛和欣赏艺术。
4. 从化溪源山庄：一个自然风光优美的度假山庄，可以放松身心，享受大自然的美景。
5. 清远牛鱼嘴瀑布景区：距离广州不远，有壮观的瀑布和徒步路线，适合户外爱好者。
6. 三门岛海滩：虽然位于佛山市，但离广州也很近，这里的海滩非常美丽，可以游泳、玩沙和钓鱼等活动。
7. 天鹿湖森林公园：这里有茂密的森林和清新的空气，可以进行徒步、露营等户外活动。
8. 天河公园：是广州市内的一个大型公园，有湖泊、花坛、广场等景观，可以进行休闲散步、慢跑等活动。
以上景点都可以进行自驾游，您可以根据自己的兴趣和时间选择合适的路线前往。在游玩时请注意安全驾驶，遵守交通规则，并关注路况信息。
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